驱动器调试
时间:2011-09-12 08:08 作者:孟梦 点击:次
通过安迪伺服驱动上位机软件或键盘，可以对控制器的参数进行修改，在定位过程中，要保持较高的响应频率，需在保持电机不震动的情况下吗，调节基本参数 B36 速度比例增益尽量大
通过安迪伺服驱动上位机软件或键盘，可以对控制器的参数进行修改，在定位过程中，要保持较高的响应频率，需在保持电机不震动的情况下吗，调节基本参数B36速度比例增益尽量大，B37速度积分时间常数尽量小，再看电机定位是否准确，若定位有过冲则稍小B10位置比例增益。
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